Sus inicios se encuentran en el Colegio Universitario de La Rábida, donde se impartía esta carrera desde el curso académico 1986/87, adscrita a la Facultad de Derecho de la Universidad de Sevilla. A partir de la creación de la Universidad de Huelva en 1993, esta titulación se realizaba en la Facultad de Ciencias Jurídicas y Empresariales, hasta que, en agosto de 1996 se escinde en dos, dando lugar a la actual Facultad de Derecho.
Numerosos alumnos se han licenciado en Derecho en la Universidad de Huelva, por lo que son unos estudios jurídicos con una alta demanda social debido a las enormes posibilidades de inserción laboral de sus egresados, tanto en el ámbito privado como público.
Su sede se encuentra actualmente situada en el Campus de El Carmen de Huelva, si bien en sus primeros años Derecho estaba en el Campus de La Merced, que también acogió durante un tiempo la sede del Rectorado.